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(一)正反转
由于无刷直流电动机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向,只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。
控制方法是用在相位上有两个互差180.的驭动信号,去控制相应的绕组导通,从而实现正反转。这两个信号可以通过两套在空间错开180.电角度的位置传感器定子获得。也可用电子线路进行一定的逻辑处理,以获得一个正转信号和一个反转信号。
(二)调速
无剧直流电机的调速可通过改变电压的大小来实现,常用的方法有两种:一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速,另一种是保持电压大小幅度不变,改变每相导通时间的长短来实现调速。
(三)徽机控制
无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,所以,用微机实现对无刷直流电动机的数字控制是主要的控制手段。图卜6-8为单片机控制的无刷直流电动机电路原理图。
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